西門子模塊6ES7288-2QR16-0AA0輸出模塊工作原理介紹

一般信息 

產(chǎn)品類型標志 SM DR16，DQ 16x 繼電器 / 2 A 

電源電壓 

額定值 (DC) 24 V 

允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 

允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 

輸入電流 

耗用電流，典型值 110 mA 

來自背板總線 DC 5 V，典型值 165 mA 

數(shù)字輸出端數(shù)量 16 

● 在組件中 4 

短路保護 否 

輸出端的通斷能力 

● 電阻負載時的最大值 2 A 

● 照明負載時的最大值 30 W; DC 時 30 W，AC 時 200 W 

輸出電流 

● 對于信號“1"的額定值 2 A 

● 針對信號“1"的允許范圍，最大值 2 A 

輸出端的總電流（每組） 

水平安裝位置 

— 最高可達 50 ℃，最大值 10 A 

繼電器輸出端 

● 繼電器輸出端數(shù)量 16 

● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓 24 V 

— 反極性保護 是 

● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），最大值 150 mA 

觸點的通斷能力 

— 電感負載時的最大值 2 A 

— 照明負載時的最大值 30 W 

— 在電阻負載時，最高可達 50 ℃，最大值 2 A

● 屏蔽，最大值 500 m 

● 未屏蔽，最大值 150 m 

報警/診斷/狀態(tài)信息 

診斷顯示 LED 

● 用于輸出端狀態(tài) 是 

電位隔離 

數(shù)字輸出電位隔離 

● 在通道之間 是; 繼電器，干式觸點 

絕緣 

絕緣測試，使用 輸入隔離 500 V AC/每分鐘；輸出隔離 1500 V AC/每分鐘 

● 信號導(dǎo)線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4 是; ±2 kV（符合 IEC 801-4/IEC 1000-4-4；脈沖） 

針對沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌） 

● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-5 是 

● 非對稱耦合 ±2 kV 符合 IEC 61000-4-5，非對稱浪涌電流 

— 電源導(dǎo)線上的試驗電壓 2 kV 

— 信號導(dǎo)線（大于 30 米）上的試驗電壓 2 kV

工作原理：

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

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