倍加福傳感器DK20-9,5/110/124色標傳感器工作原理介紹

色標傳感器是一種判斷兩個色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱為對比度傳感器，色標傳感器又叫光電檢測傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發射接收原理，發出調制光，接收被測物體的反射光，并根據接收光信號的強弱來區分不同的顏色，或判別物體的存在與否，主要用于“定位"。它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。

色標傳感器指的是對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。

色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。色標傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。

以白熾燈為基礎的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發射包括紅外在內的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都十分簡單，因此可獲得極快的響應速度。然而，白熾燈不允許振動和延長使用時間，因此不適用于有嚴重沖擊和振動的場合。

色標傳感器 DK20-9,5/110/124

漫反射型光電傳感器，用于記錄任何色標

靜態示教：自動開關閾值適應

光學系統可變換 90°

30 µs 響應時間，適合極快速的掃描過程

3 種發射器顏色：綠色、紅色和藍色

技術參數節選  DK20-9,5/110/124

產品闡述

色標傳感器，9.5 mm 檢測范圍，RGB 光（紅光、綠光、藍光），亮通/暗通，外部示教，推挽輸出，M12 插頭 

通用規格

傳感器范圍 9,5 mm ±3 mm 

光源 LED 

光源類型 可見綠光/紅光/藍光，調制光 

光斑表示 1 mm x 4 mm 

角度偏差 最大 ± 3° 

環境光限制 

連續光 7000 Lux 

示教 靜態示教 

功能性安全相關參數

MTTFd 650 a 

任務時間 (TM) 20 a 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

指示燈/操作方法

功能指示燈 黃色 LED；切換操作：檢測到色標時亮起

示教操作：緩慢閃爍

警報顯示：無法保證安全操作時快速閃爍 

控制元件 示教按鍵 

電氣技術規格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

紋波 10 % 

空載電流 ≤ 70 mA 

輸入

功能輸入 示教輸入 

輸出

開關類型 亮通/暗通，可切換，按照示教順序 

信號輸出 推挽輸出，短路保護，反極性保護 

開關電壓 PNP： ≥ (+UB -2.5 V) ， NPN： ≤ 1,5 V 

開關電流 最大 200 mA 

開關頻率 16,5 kHz 

響應時間 30 µs 

符合性

產品標準 EN 60947-5-2 

遵守標準和指令

符合標準 

 耐沖擊和抗振 IEC / EN 60068，半正弦，在 X、Y 和 Z 軸方向各 40 g 

 抗振性 IEC / EN 60068-2-6.正弦。10 -150 Hz，在 X、Y 和 Z 軸方向各 5 g 

認證和證書

UL 認證 通過 cULus 認證 ， 2 類電源 

CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記 

環境條件

環境溫度 -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) 

存儲溫度 -20 ... 75 °C (-4 ... 167 °F) 

機械規格

外殼寬度 33 mm 

外殼高度 85,6 mm 

外殼深度 60,8 mm 

防護等級 IP67 

連接 5 針 M12 x 1 連接器 

材料 

 外殼 PC（Makrolon，玻璃纖維加固） 

 光學端面 玻璃 

質量 200 g 

使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。

在單色光源中，綠光LED（565nm）和紅光LED（660nm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

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