帶顯示器增量型編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號），可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

　　它是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)運動控制中需要準確控制位置的場合，比如，機床系統中，用步進電機控制刀具的位置，用編碼器對實際位置進行檢測并反饋；有了編碼器，控制系統就能形成閉環(huán)。

　　編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量，還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定，需要提高分辨率時，可利用90度相位差的兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

　　帶顯示器增量型編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關，以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

       這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。